Câu 14: Sự thay đổi tư thế và ổn định khi dịch chuyển hàng trên tàua) Dịch chuyển hàng theo phương thẳng đứng OZ+ Xét tư thế: Khi dịch chuyển hàng theo phương thẳng đứng OZ thì tư thế tàu không thay đổi, vì sự dịch chuyển này không tạo ra momen nghiêng, momen chúi cũng không làm mớn nước trung bình của tàu thay đổi+ Xét về ổn địnhKhi dịch chuyển theo phương từ A đến A1 một đoan lZ = Z2 - Z1, tâm nổi B không thay đổi, G thay đổi nên h0 thay dổi.Ban đầu : h0 = r + ZB - ZGSau khi di chuyển, chiều cao tâm nghiêng ban đầu thay đổi 1 lượng: r = ZB =0h0 = -ZGTa có ZG = Tóm lại: Khi dịch chuyển hàng theo phương thẳng đứng chiều cao tâm nghiêng thay đổi một lượng g0Khi dịch chuyển hàng lên cao h0 < 0 ổn định giảm và ngược lạib. Dịch chuyển hàng theo phương ngang + Xét tư thế. Khi dịch chuyển hàng theo phương ngang một đoạn ly = y2 - y1 gây ra momen ngẫu lực làm nghiêng tàu một góc Mb = plycos , Mhf = DhosinTại vị trí cân bằng Mb =Mhf = arctg + Xét về ổn địnhDịch chuyển hàng theo phương ngang oy, nên trọng tâm G dịch chuyển trong mặt phẳng nằm ngang đến G1GG1 = yG = Cao độ tâm nghiêng m so với cao độ định ban đầu tàu không đổic) Dịch chuyển hàng theo phương oxTàu chúi H0 = const: ổn định ban đầu không đổi+ Biến lượng chiều chìm mũi+ Biến lượng chiều chìm láidf = d 9 SdF; da = dt daĐộ chúi t = Ltg = dF - dad. Dịch chuyển hàng theo phương bất kìTàu nghiêng Tàu chúi Câu 15: Sự thay đổi tư thế và ổn định khi nhận và dỡ hàng trên tàu* Xét nhận hàngBan đầu tàu có d, V, D, h0/H0)Nhận hàng P (xp, yp, zp); tàu có d1, V1, D1, h1, H1*Giai đoạn 1Nhận hàng vào vị trí (xF, o, tP)+ Biến lượng chiều chìm trung bình d = + d2 = d + d+ h0 = r + Z¬B - ZG trong đóTrong đó V1 = V+ V, IX1, IX: momen quán tính diện tích đường nước trước và sau khi nhập hàng với trục OxVì nhận hàng nhỏ IX1 IXHệ số ổn định nang : K1 = (D+P)h1Tương tự đối với ổn định dọc ta cóVì nhỏ hơn rất nhiều so với H nên bỏ qua H1 = H0 + H = H0 - Hệ số ổn định dọcK1 = (D+P)H1 = DH0 = K0.D0 đó khi nhận hàng ổn định dọc không thay đổi* Giai đoạn 2: Dịch chuyển khối hàng từ (xF, 0, ZP) đến (xp, yp, zp)Đoạn dịch chuyển lx = xp-xF, ly = lp